Avant le XI° siècle Pau n'est qu'un poste d'observation, passage obligé pour qui vient des Pyrénées. En 1141, Pau devient siège d'une circonscription administrative et judiciaire : une Viguerie. Le petit poste fortifié du 12ème siècle, entouré de palissades de bois et dont la ville tire son nom : paû, pieu en béarnais, se transforme en une puissante citadelle grâce à sa position stratégique et à la beauté du site. Des tours de guet protégeaient un bourg constitué à l'Est. Cet ensemble constitua le premier noyau urbain de Pau.
Pau est un exemple remarquable d'urbanisme végétal. De longue date, la Ville est renommée pour la beauté de ses jardins : - Dès le XVIème siècle, ses jardins et son parc, autour du château, sont célèbres ; leur réputation est attestée par des documents historiques. - Henri IV fut le fondateur du premier jardin botanique de France (Faculté de Médecine de Montpellier). - Au XIXème siècle, la villégiature "anglaise" couvrit la ville de somptueux parcs autour de villas cossues.
